La vida espiritual de Familias de Betania está dirigida por los Discípulos de los Corazones de Jesús y María, un Instituto Religioso que tiene su origen en 1982, durante la celebración del año de espiritualidad ignaciana, en Oropesa de Toledo, junto al Padre Bidagor S.J. Cinco años más tarde, el 1 de enero de 1987, durante la celebración de la fiesta de Santa María Madre de Dios, el Obispo de Cuenca aprobaba los Discípulos de los Corazones de Jesús y María. En 2002, coincidiendo con la vigilia de Pentecostés, Mons. Ramón del Hoyo llevaría a cabo su aprobación como Instituto Religioso de Derecho Diocesano.
Éste fue el origen de los múltiples frutos que tuvieron lugar en los años posteriores: la presencia de los Discípulos en el Nuevo Mundo, el despliegue de su labor docente en distintas universidades o la celebración de las primeras reuniones de equipos de matrimonios, en 1993. En el año 2003, la Congregación Mariana de San Ignacio se acogerá a los Discípulos de los Corazones de Jesús y María. Cinco años más tarde, en reunión mantenida en los salones de la parroquia del Buen Suceso de Madrid, Familias de Betania inició su andadura, que continuó con diversas reuniones en el Colegio Maravillas y culminó con la consagración de los miembros fundadores en ese mismo Colegio, en noviembre de 2010. Ese mismo año, el Cardenal Arzobispo de Madrid aprobará Familias de Betania como asociación pública de fieles de derecho diocesano.